Écrit aussi en anglais.
Neurophysiologiste. Docteur-ingénieur (1966), docteur ès-sciences naturelles (1973). En poste au laboratoire de physiologie neurosensorielle, CNRS, Paris (en 1992). Titulaire de la chaire de physiologie de la perception et de l'action, directeur de l'UMR 9950 CNRS-Collège de France. Membre de l'Institut, Académie des sciences (élu en 2003).
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