Ce manuel, unique en son genre, plusieurs fois réédité, est devenu LE manuel d'initiation à l'histoire de Rome. Organisé en trois parties (Des origines à l'Empire / Rome, maîtresse du monde / Un autre monde romain), complété de tableaux chronologiques, de cartes et plans, d'un index et un lexique, il met en évidence la vie politique, économique, sociale et religieuse durant l'imperium romanum, qui était, rappellent les auteurs, constitué de deux mondes, l'Occident latin et l'Orient gréco-latin, dissociés par la suite autour de Rome et de Constantinople.
Marcel Le Glay était professeur émérite à l'Université de Paris IV-Sorbonne.
Yann Le Bohec est professeur à l'Université de Paris IV-Sorbonne.
Jean-Louis Voisin est maître de conférences à l'Université de Paris XII.
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