C'est la fête à Versailles, où le carnaval vient de commencer ! Élisabeth et ses amis ont hâte de s'amuser, parés de leurs plus beaux costumes. Mais Angélique est très inquiète : dans la nuit, elle a entendu des pleurs et un appel à l'aide venant de l'appartement de ses voisins, or ces derniers sont absents... La princesse et Colin lui promettent de l'aider à résoudre ce mystère.
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