Ce livre contient une introduction aux idées de la relativité restreinte et de la relativité générale. Il développe également un certain nombre d'applications, entre autres: accélérateurs, physique des particules élémentaires, GPS, trous noirs, ondes gravitationnelles et cosmologie. Il donne enfin une vue d'ensemble des vérifications de la relativité générale. Les quatre premiers chapitres sont consacrés à la relativité restreinte : l'espace-temps, le principe de relativité, le temps relativiste, puis la masse et l'énergie.
Les cinq chapitres suivants traitent de la relativité générale : les principes de la relativité générale, les vérifications dans le système solaire, les trous noirs, les ondes gravitationnelles et la cosmologie. Les applications au GPS sont développées au chapitre 5 et l'examen des résultats récents des satellites (WMAP, Planck) au chapitre 9.
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